Het ArCoMoRa project zijn zelfbouw modules om met Arduino modelspoor banen te besturen. ArCoMoRa staat voor Arduino Controlled Model Railway.
De Arduino’s met ArCoMoRa kunnen diverse DCC accessoires aansturen op je modelspoorbaan. Het gaat dan om seinen, servos en wisselaandrijvingen bijvoorbeeld. Er is een DCCnext en een DCC Power Shield. Het DCC Power Shield bevestig je op een standaard Arduino Uno of Mega om je modelspoor accessories te besturen. De DCCnext is een Arduino en DCC Power Shield in één. Beide kun je zelf eenvoudig in elkaar solderen. Het enige wat je verder nog nodig hebt is een centrale (en eventueel software) die DCC commando’s kan verzenden.